1.壓力傳感器

貼片機(jī)中，包括各種氣缸和真空發(fā)生器，均對(duì)空氣壓力有一定的要求，低于設(shè)備要求壓力時(shí)，機(jī)器就不能正常運(yùn)轉(zhuǎn)，壓力傳感器始終監(jiān)視著壓力變化，一旦異常，及時(shí)報(bào)警，提醒操作者及時(shí)處理。

2.負(fù)壓傳感器

貼片機(jī)的吸嘴靠負(fù)壓吸取元器件，由負(fù)壓發(fā)生器（射流真空發(fā)生器）和真空傳感器組成。負(fù)壓不夠，將吸不住元器件，供料器沒(méi)有元器件或元件卡在料包中不能被吸起時(shí)，吸嘴吸不到元器件，這些情況出現(xiàn)會(huì)影響機(jī)器正常工作。而負(fù)壓傳感器始終監(jiān)視負(fù)壓變化，出現(xiàn)吸不到或吸不住元器件的情況時(shí)，能及時(shí)報(bào)警，提醒操作者更換供料器或檢查吸嘴負(fù)壓系統(tǒng)是否堵塞。

3.位置傳感器

印制板的傳輸定位，包括PCB的計(jì)數(shù)，貼片頭和工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)的實(shí)時(shí)檢測(cè)，輔助機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)等，都對(duì)位置有嚴(yán)格要求，這些位置需要通過(guò)各種形式的位置傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)。

4.圖象傳感器

貼片機(jī)工作狀態(tài)的實(shí)時(shí)顯示，主要采用CCD圖象傳感器，它能采集各種所需的圖象信號(hào)，包括PCB位置、器件尺寸、并經(jīng)計(jì)算機(jī)分析處理，使貼片頭完成調(diào)整與貼片工作。

5.激光傳感器

激光已廣泛地應(yīng)用在貼片機(jī)中，它能幫助判斷器件引腳的共面性，當(dāng)被測(cè)器件運(yùn)行到激光傳感器的監(jiān)測(cè)位置時(shí)，激光發(fā)出的光束照射到IC引腳并反射到激光讀取器上，若反射回來(lái)的光束長(zhǎng)度同發(fā)射光束相同，則器件共面性合格。若不相同時(shí)，則由于引腳上翹，使反射光光束變長(zhǎng)，激光傳感器從而識(shí)別出該器件引腳有缺陷，激光傳感器還能識(shí)別器件的高度這樣能縮短生產(chǎn)預(yù)備時(shí)間。

6.區(qū)域傳感器

貼片機(jī)在工作時(shí)，為了貼片頭安全運(yùn)行，通常在貼片頭的運(yùn)動(dòng)區(qū)域內(nèi)設(shè)有傳感器，運(yùn)用光電原理監(jiān)控運(yùn)行空間，以防外來(lái)物體帶來(lái)傷害。

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